mount -t smbfs //192.168.1.XXX/disk /mnt/samba1/ -o username=admin,password=hoge

デフォルトではsamba-clientが入っていなかったのでapt-getでインストール

文字化けするなら、-o codepage=cp932,iocharset=euc-jp とか追加してみる。(←fedraの場合)
IPアドレスで指定して接続できないときは、
mount -t smbfs //server名/d$ /mnt/smb -o username=administrator,password=password,ip=192.168.10.5,debug=4
のように IPアドレスを指定して NETBIOS名を書くと接続できる。(NT4.0とかWin95とか)
debug オプションを付けると接続時の詳細なログが出力される。