~/.w3m/passwd に

machine ホスト名
port ポート番号（省略可能）
path ローカルパート（省略可能）
realm realm（※2）の文字列（省略可能）
login ユーザ名
passwd パスワード

と記入すると、ID / PW 入れずにログインできる。。
へ〜。

アクセス権を600にしないとダメらしい…。

参考：http://www.sic.med.tohoku.ac.jp/~satodai/w3m-dev/200209.month/3307.html
※1 w3m ： コマンドラインから利用する無料のページャ/テキストベースWWWブラウザ
※2 realm ： Username for *****: の ***** の部分

08/2/14 追記
realmがないとダメなような気が…。